書誌情報

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タイトル カルマンフィルタの基礎と実装  
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副書名 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
著者名等 綱島/均‖著
橋本/雅文‖著
菅沼/直樹‖著
版次 改訂版
出版者 科学情報出版/つくば
出版年 2023.3
ページと大きさ 10,266p/21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
件名 自動運転
鉄道工学
センサ
確率過程
分類 NDC9 版:537
NDC10版:537
ISBN 978-4-910558-18-9
価格 ¥4300
タイトルコード 1101453979
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
ヨミの情報 タイトル:カルマン/フィルタ/ノ/キソ/ト/ジッソウ
著者名:ツナシマ,ヒトシ
件名: ジドウ/ウンテン ; テツドウ/コウガク ; センサ ; カクリツ/カテイ

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貸出可能な資料 貸出中の資料 館内でのみ利用可能な資料 予約数
貸出可能な資料
1 冊
貸出中の資料
0 冊
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予約数
0 件
番号 資料番号 所蔵館 配架場所(配架案内) 請求記号 状態
1
資料番号:
1012304463
所蔵館:
宮城県図書館
配架場所:
一般開架図書(3階)(3階一般開架資料です)
請求記号:
537 
233 
 
状態:
在架
このページのURL:https://www.library.pref.miyagi.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1101453979
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