書誌情報｡

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資料の種別｡ 図書｡ 資料情報のコピー
タイトル｡ ヒューマノイドロボット｡ 　
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著者名等｡ 梶田/秀司∥編著｡
出版者｡ オーム社／東京｡
出版年｡ 2005.4｡
ページと大きさ｡ 235p／21cm｡
内容注記｡ 文献：p223〜231｡
件名｡ ロボット｡
分類｡ NDC8 版：548.3｡
NDC9 版：548.3｡
NDC10版：548.3｡
ISBN｡ 4-274-20058-2｡
価格｡ ¥2800｡
タイトルコード｡ 1000432851｡
内容紹介｡ まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。｡
著者紹介｡ 〈梶田秀司〉1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。｡
ヨミの情報｡ タイトル：ヒューマノイド/ロボット｡
著者名：カジタ,シュウジ｡
件名： ロボット｡

貸出情報｡

貸出可能な資料｡ 貸出中の資料｡ 館内でのみ利用可能な資料｡ 予約数｡
貸出可能な資料｡
1 冊
貸出中の資料
0 冊
館内でのみ利用可能な資料
0 冊
予約数
0 件

所蔵情報｡

状態についての詳細は、こちらを参照してください。
番号｡ 資料番号｡ 所蔵館｡ 配架場所（配架案内）｡ 請求記号｡ 状態｡
1｡
資料番号：
1004115349｡
所蔵館：
宮城県図書館｡
配架場所：
一般開架図書（３階）（３階一般開架資料です）｡
請求記号：
548.3 
054 
 
状態：
在架｡
このページのURL：https://www.library.pref.miyagi.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1000432851
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